动静态平衡评估及训练系统

编辑日期：2026-02-09

动静态平衡评估及训练系统

型号：P4-2B

▲▲1.系统可以实现静态、主动动态和被动动态三种平衡模式的平衡能力评估与训练功能。能够对受试者的平衡综合能力进行客观评估，并在此基础上，根据基础的平衡能力得分，通过加权分析判断受试者视觉、前庭觉、本体觉三大感觉系统在平衡功能障碍中的贡献比例，生成相应的图表化的评估报告。（提供生产厂家出具的带有鲜章的证明文件）

▲2.系统支撑面（反映本体觉信息）与视觉画面（反映视觉信息）将随人体重心变化同步、同幅度摆动，使本体觉与视觉输入的空间信息产生冲突，干扰受试者维持身体平衡的能力，并将测试结果与无视觉干扰情况下的平衡表现进行数据量化对比分析，系统自动生成视觉依赖程度（PREF）数据报告，客观评估受试者在错误感觉信息输入下，维持身体平衡的能力。（提供生产厂家出具的带有鲜章的证明文件）

▲▲3.站位平衡装置参数要求：

3.1 具有双轴伺服电机及控制系统：矢状轴伺服电机额定功率≥ 700W，额定输出扭矩≥ 2.00N.m；冠状轴伺服电机额定功率≥ 400W，额定输出扭矩≥ 1.00N.m。

3.2 站位平衡台为圆盘型，圆盘直径 ≥ 500mm，负载 ≥ 200kg。

3.3 站位平衡台**大倾斜角度 ≥ 15度；站位平衡台可以根据评估和训练需要设置平衡台直径方向往复运动、半径往复运动、360度三维环绕运动或自定义的特殊运动模式，运动的倾斜角度也可以在**大倾斜角度内任意设置。

（整个第3条均需要提供生产厂家出具的带有鲜章的证明文件）

4.平衡平台具有踏步板支撑过度装置，方便患者上下。

▲▲5.系统**少具有以下9项站位评估项目：

5.1 感官统合测试(SOT)：测试报告**少有站立位平衡力得分、不同感觉系统参与下影响平衡能力的得分、髋策略和踝策略得分、重心轨迹等测试数据指标；

5.2 重心节律测试(RWS)：测试报告**少有左右轴上速度、前后轴上速度、左右方向控制、前后方向控制、重心轨迹等测试数据指标；

5.3 稳定极限测试(LOS)：测试报告**少有重心向前、左前、左、左后、后、右后、右和右前的反应时间、移动速度、终点偏移、**大行程和方向控制等测试数据指标；

5.4 行动受限测试(LOM)：测试报告**少有对测试台向前、左前、左、左后、后、右后、右和右前八个方向倾斜时的身体疼痛表现记录数据指标；

5.5 适应性测试(ADT)：测试报告**少有测试台发生变换时，重心摇摆能量、振幅标度等测试数据指标；

5.6 负重下蹲测试(WBS)：测试报告**少有膝关节屈曲0度、30度、60度、90度时的左右腿负重占比，重心轨迹等测试数据指标；

5.7 本体感觉测试：测试报告**少有睁眼/闭眼下重心摇摆速度、重心初始位置、重心轨迹等测试数据指标；

5.8 踏步测试(WA)：测试报告**少有受试者踏步过程中体重左右转移时间、左/右体重对称性、步态参数等测试数据指标；

5.9 单侧姿态测试(US)：测试报告**少有受试者单腿站立时，睁眼、闭眼情况下，人体重心摆动的平均速度、左右侧速度差异等测试数据指标；

（整个第5条均需提供生产厂家出具的带有鲜章的证明文件）

▲▲6.系统具有不少于以下训练模式：

6.1标准训练模式：**少包括站姿训练模块。

6.1.1训练方案：每个模块**少包含前、后、左、右四个方向维度的训练，每个方向维度不少于5种针对性训练方案；

6.1.2参数调节：可进行训练频次、时长、方式（静态、主动、被动）等参数的设置，训练方式中主动训练阻尼大小**少有0-60级可调，角度等级**少0-10级可调，被动训练角速度**少0-10级可调；

6.2序列训练模式：**少包括活动度训练、重心转移训练和闭链训练三个功能模块。

6.2.1活动度训练：**少包括2个训练难度等级，每个训练等级有固定训练组合方案。

6.2.2重心转移训练：**少包括前、后、左、右四个方向维度训练方案，每个方向维度可进行**少1-5五个训练难度等级的选择，每个训练等级有固定训练组合方案。

6.2.3闭链训练:**少包括左/右侧踝关节、膝关节、髋关节及腰部等具体训练部位的选择，**少1-3个难度等级可选，每个训练等级下有固定训练组合方案；

6.3自定义训练模式：**少包括站姿训练模块。可以根据训练需求自定义训练方案，任意设置重心移动目标点，可以对目标点进行垂直或水平复制，可进行训练频次、时长、方式（静态、主动、被动）等参数的设置，训练方式中主动训练阻尼大小**少0-60级可调，角度等级**少0-10级可调，被动训练角速度**少0-10级可调；

6.4游戏训练模式：**少包括静态、主动、被动、统合四个训练模块，每个训练模块具备站姿训练方式。

6.4.1静态模式情景模拟互动游戏：**少包含9种不同主题的游戏场景，游戏的难度、时长、视角等参数可调。

6.4.2被动模式情景模拟互动游戏：**少包含4种不同主题的游戏场景，游戏的难度、时长、视角、角速度（0-10级）等参数可调；

6.4.3主动模式情景模拟互动游戏：**少包含9种不同主题的游戏场景，主动平台阻尼大小**少0-60级可调，角度等级**少0-10级可调，游戏的难度、时长、视角等参数可调；

6.4.4感官统合模式情景模拟互动游戏：**少包含前庭训练、适应性训练、不稳定训练、重心节律训练、稳定极限训练、单侧姿态训练、下蹲训练等8个训练场景，可根据训练需要进行场景选择，可进行训练状态静态、主动、被动的设置，每个场景的训练时间、循环次数等参数可调。

6.5抗阻训练模式里不少于以下轨迹运动功能：点状、射线、散射线、螺旋线、圆周、表盘等轨迹运动。抗阻训练模式具有不少于关节活动性训练、肌力动态训练、抗阻平衡训练以及灵活性训练等四种训练模式。

6.5.1关节活动性训练:可选择**少包括肩关节、髋关节、膝关节、踝关节及腰部在内的训练部位，不同部位均有相应的专业运动轨迹，疼痛点、训练时长、方向、模式、平衡台翻转角度和速度等级可进行相应调节;

6.5.2 肌力动态训练:可选择**少包括胸部、腰部、背部、腹部、大腿、小腿等肌力训练部位，不同部位均有相应的专业运动轨迹，疼痛点、训练时长、方向、模式、平衡台翻转角度和速度等级可进行相应调节;

6.5.3抗阻平衡训练：可选择**少6个训练难度等级的轨迹训练方式，设置相应参数，疼痛点、时长、模式、平衡台翻转角度、速度等级；

6.5.4灵活性训练：选择**少包括点、射线、散射、表盘、圆周、螺旋线等轨迹训练方式，设置相应参数，疼痛点、时长、模式、平衡台翻转角度、速度等级、难度等级。

（整个6条均需要提供生产厂家出具的带有鲜章的证明文件）

▲▲7.主动动态平衡功能评估和训练过程中，可以根据患者的平衡能力，可以在平衡软件系统内设置平衡训练单元活动阻尼系数，阻尼系数**少可以实现0-60级可调，增减幅度为1级为单位连续可调，循序渐进提升患者的平衡能力。（提供生产厂家出具的带有鲜章的证明文件）

▲▲8.丰富的**报告，系统所有评估和训练产生的数据均在报告中详细呈现出来，报告以柱状图、数据列表、轨迹、原始数据、总结评价等内容组成，操作人员可以通过报告数据对患者病情加以分析，制定科学**方案。可以根据需要选择报告预览、删除、导出或打印。

9平衡扶手二侧及前方设置有患者腰围式防护带装置，腰围防护带通过**带与平衡扶手立柱相连接，在评估及训练过程中，如果患者发生跌倒风险时，防护带装置立即会拉住患者，确保不会摔倒。

10.系统具有急停开关，在患者出现不适等紧急状况时，随时紧急停止制动功能。

11.患者信息管理功能：具有建立患者信息，进行患者信息修改、删除、查询功能。

12.系统采用双屏显示技术，患者屏幕不小于27英寸，操作者屏幕不小于21.5英寸，双屏由一台电脑主机控制，患者屏幕可以根据患者身高进行上下高度和角度调节，确保每位患者均在**佳视觉位置进行平衡评估和训练。（提供生产厂家出具的带有鲜章的证明文件）

13.配置要求：

13.1 站位平衡装置（含伺服电机控制（静态、主动、被动））    1套

13.2 扶手架                                                                        1套

13.3 操作平台                                                                     1套

13.4 电脑主机                                                                     1台

13.5 显示器                                                                        2台

13.6 万向显示器支架                                                            1套

13.7 3D传感器套件                                                            1套

13.8 踏步板                                                                        1个

13.9 附件（含平衡软垫、防摔护腰）                                      1套

13.10 动静态平衡评估及训练系统软件                                    1套