一、系统简介：
交互式AI心理机器人集成了大语言模型、情感计算等先进技术，是一款集语音交流、行动指令理解、环境定位、路径规划、心理教育资源、趣味心理测评、心理辅导以及心理老师预约功能于一体的智能心理健康助手。它通过自然语言处理技术，能够与用户进行流畅的语音交流，理解并执行行动指令，同时支持用户自定义功能室的位置，智能规划路径，提供带路服务。此外，AI心理机器人还提供丰富的心理学习资源，包括视频和音频，帮助用户在轻松的氛围中提升自我认知。在心理辅导方面，AI心理机器人能够提供及时的心理安慰和辅导，为用户提供**的心理支持服务。它将高端科技与深度心理学知识相结合，为用户提供了一个全新的、可信赖的心理健康伙伴。
二、硬件参数
1、整机尺寸：长41cm*宽41cm*高100cm；净重：21kg。
2、产品配色：黑色和白色；机身材质：高强度PC+ABS。
3、屏幕尺寸：14英寸FHD(1920*1080)。
4、爬坡能力：5°；运动速度：0.1~1.2m/s（可调）。
5、硬件平台：八核2.8GHz×4,1.8GHz×4。
6、操作系统：基于Android9.0深度定制的ROS机器人操作系统。
7、内存容量：RAM（内存）：8G、ROM（存储）：64G。
8、传感器：回充摄像头、重定位摄像头、激光雷达。
9、导航雷达：15米激光雷达自主导航；导航精度：±5cm；标准建图面积：5000㎡。
10、摄像头：1300万高清摄像头。
11、Mic阵列：6麦阵列全域收音与降噪，360°音源定位，5米收音范围。
12、续航时间：8-10小时续航；充电方式：充电桩自动回充。
13、充电时间：4.5小时（充电桩），同时支持开机充电和关机充电。
三、软件参数
1、唤醒功能：支持使用特定的语音指令唤醒机器人。
2、语音功能：能够通过语音与用户进行自然交流。
3、人机交互：能够进行自然语言处理，执行各项语音指令，用户与机器人之间的交流内容会在机器屏幕上转译成文字。
4、倾听模式：支持短听模式和长听模式的切换，满足不同外部环境下的用户需求。
5、心理陪伴：能充当心理辅导员的角色，与用户交流，并进行心理安慰和辅导，为用户提供**的心理健康支持服务。
6、预约功能：支持对已排班的学校心理老师进行预约，并支持查看预约记录。
7、自主导航：能够充当导览员角色，可通过用户的语音指令，**用户前往目标位置。
8、学习资源：提供丰富的视频课程和音频课程等心理健康教育学习内容，帮助用户认识和缓解不良情绪。
9、趣味测评：提供9个趣味测评问卷，帮助用户了解自己的某些心理特质。
10、地图功能：可以智能获取指定心理咨询室的地理位置信息，并通过地图的形式展示各心理咨询室的位置分布情况。
11、导览点介绍：支持配置心理咨询室和各功能室的介绍视频。
12、智能避障：机器人移动不需要借助任何外在硬件，只使用自带的激光传感器来实现导航和避障。
13、智能回充：低电量时会自动回到充电桩位置进行充电。
