技术参数：
1. 正常工作条件：
(1) 电源：220V，50Hz；
(2) 输入功率：300VA；
2. 软件**备的硬件配置：
(1) CPU 频率：2.4GHz；
(2) 内存：8G；
(3) 硬盘：128G，**少保留32GB空间；
(4) 显示屏8.4英寸；
(5) 分辨率：1920*1200；
3. 具有 Wi-Fi无线电网络接口；
4. 机械臂，支持6轴；
5. 工作半径：**大89cm；
6. 艾灸方式：明火艾灸，通过燃烧灸材进行艾灸，艾灸热量来源于艾条燃烧而不是电加热；
7. 艾灸手法：可实现悬停灸、回旋灸、雀啄灸、往复灸、循经灸五大传统艾灸手法；
8. 距离跟踪：自动识别人体曲面，艾灸头跟随人体曲面进行艾灸服务，保持灸感舒适稳定；
9. 温度调节：通过软件操作或无线遥控器，调整距离传感器到人体表面的距离，实现体感艾灸温度改变，距离调整范围是30mm～90mm，步进5mm，误差±10mm；
10. 自动除灰：自动**艾条产生的艾灰，防止艾灰掉落**患者；
11. 除烟除味：自动吸收艾条燃烧过程中产生的烟雾和苯酚臭味物质；
12. 辅助定穴：激光定位确定**部位，定穴引导、定穴指示辅助用户完成定穴
(1) 激光波长：为650nm，允差±5%；
(2) 激光**大输出功率：**大输出功率不超过0.39mW；
13. **防护：提供碰撞检测、距离检测、温度保护三大**防护机制。
(1) 碰撞检测：运行过程中与艾灸头或机器手发生碰撞时,全自动艾灸仪停止服务，同时艾灸头自动抬起，设备回到**位置；
(2) 距离检测:艾灸过程中因人体移动造成体表与距离传感器距离<16mm，时间持续超过1s，艾灸仪停止服务，同时艾灸头自动抬起，设备回到**位置；
(3) 温度保护：艾灸时检测施灸人体表面温度，监测温度高于50℃的时间持续不超3s，温度高于50℃(误差±2℃)持续时间超出3s后艾灸仪停止服务，同时艾灸头自动抬起，设备回到**位置；
14. 理疗音乐：理疗时艾灸仪可播放音乐，帮助用户沉浸式艾灸；
15. 定时功能：**时长5～60min可调，步进5分钟；
16. 配置移动平板和遥控器；
(1) 平板用于操作艾灸程序以及显示当前艾灸状态，同时可实现对设备语音、设备音乐、艾灸距离的调节；
17. 遥控器控制功能：通过遥控器，用户可实现艾灸体感温度调节、切换音乐及音乐音量调节、呼叫服务，暂停艾灸服务。
18. 艾灸方案：
(1) 四种已有艾灸：疏肩通颈灸、养胃补气灸、暖宫美颜灸、养肝健脾灸；
(2) 自由艾灸：手法、时长自定义设置，制定个性化艾灸方案；
19. 紧急停止功能：设备具备急停按钮，**时可一键急停；
20. 耗材管理功能：软件可显示各耗材使用状态，同时提示预计更换耗材剩余时间；
21. **大负荷工作运行时连续性噪声(不含语音提示和背景音乐)不超过60dB；
22. **大负荷工作运行时瞬时噪声（除灰排气噪声）不超过75dB（A）。
23. 性能效率：软件在典型运行环境下界面间切换≤2s。
