实现情景互动训练
上下肢主被动运动康复机(ZEPU-H2000A)，采用了机器人技术，根据人体工程学设计，结合康复医学理论，利用电机驱动进行具有目标导向性的循序渐进式康复训练；具有主动、被动、主被动的训练模式，既可上、下肢单独训练，又可同时运动，操作简便；实时监测，保护患者**，软件提供情景互动游戏，激发患者训练兴趣，从而增强肌力，改善平衡协调能力。
技术参数
1.训练模式：主动模式、主被动模式、被动模式；
2.训练方式：上肢训练、下肢训练、上下肢自由训练、上下肢协同训练；
3.主动和被动训练模式可自动切换或手动选择；
4.运动转速：康复机在被动训练时，单上肢和单下肢转速1-60rpm，步进可调，步距1rpm；
5.电机动力等级：低、中、高三档；
6.阻力设定：主动训练时上肢和下肢阻力设定范围0~20档；
7.**大转速：主动模式下速度超过100rpm时进行声音提醒；
8.定时设置：0min~99min,达到时间后自动切断输出，停止工作；
9.提供手动急停保护功能；
10.具有痉挛防护功能,痉挛发生时会有声音提示，连续**痉挛保护5次后，设备停止运行；
11.软件功能：
（1）具有声音提示功能；
（2）可进行训练方案、病历档案的管理；
（3）具有上肢和下肢可同时进行训练，也可单独训练的功能；
（4）数码屏显示，按键操作；
（5）具有训练方式、训练模式、训练时间、训练速度及训练阻力的设定功能；
内置情景互动游戏，可实现情景互动训练。
