1) 适用于患者肩肘腕髋膝踝六大关节的训练和测试。
2) ※设备可移动，可以满足床旁肌力评估和训练的需求。
3) 具有 5 种训练模式：助力等张训练，阻抗等张训练，等长肌力训练，主动等 速训练，被动等速训练。
4) 关节活动训练类别
A. 髋关节：屈/伸-仰卧位
B. 髋关节： 内收/外展-侧卧位 C. 膝关节：弯曲/伸展-坐位 D. 膝关节：弯曲/伸展-俯卧位 E. 踝关节：跖屈/背屈-仰卧位 F. 踝关节：跖屈/背屈-俯卧位 G. 前臂：旋前/旋后
H. 肘关节：屈曲/伸展--仰卧位 I. 肘关节：屈曲/伸展--坐位 J. 肩关节：屈曲/伸展--仰卧位 K. 肩关节：屈曲/伸展--坐位 L. 肩关节： 内收/外展
M. 肩关节： 内旋/外旋（ 90° 内收 、外展） N. 腕关节：掌屈/背屈
O. 腕关节：桡偏/尺偏 P. 双侧闭链运动
Q. 单侧闭链运动
R. 多重**防护：软硬件双重限位保护 、配件脱落保护 、肢体僵硬和痉挛 保护 、及急停按钮保护等。
