1. 按牵引方式分类
手动牵引器：通过人工操作，利用杠杆、螺旋装置或齿条结构施加牵引力。手动牵引器操作简单，价格相对较低，但需要患者或操作者手动调节。
电动牵引器：通过电动机驱动，实现自动牵引。电动牵引器操作方便，可精确控制牵引力的大小和方向，适合需要长期或频繁使用的情况。
气动牵引器：利用气泵加压驱动气缸或气囊，产生牵引力。其优点是牵引力均匀，但可能存在气缸同步性差或漏气的问题。
2. 按结构和使用场景分类
重力牵引器：利用重力产生牵引力，患者腰部悬挂在牵引器上，通过自身重量实现牵引，适用于家庭或康复机构。
便携式牵引器：体积小、重量轻，便于携带和使用，适合家庭、办公室等多种场合。
腰带式牵引器：可穿戴式设计，通过腰带固定在腰部，在日常活动中提供持续的牵引和支撑。
3. 按功能特点分类
普通牵引器：主要通过简单的牵引力缓解腰椎压力，适用于大多数轻度腰椎疾病。
多功能牵引器：结合振动、旋转等技术，能够调整腰椎角度，改善病变部位的神经根或椎间盘位置关系，适用于复杂病情如腰椎间盘突出症。
三维牵引器：通过多维度的牵引和调整，能够更精准地作用于病变部位，适合**椎管狭窄症等复杂疾病。
4. 按材质和设计分类
金属结构牵引器：耐用性高，适合长期使用，但可能较重。
塑料或复合材料牵引器：轻便、舒适，适合家庭使用。
充气式牵引器：通过充气装置产生牵引力，设计上较为灵活，但牵引力度可能较小。