一般轮椅
特制轮椅
电动轮椅
特殊用（运动用）轮椅
代步车
一般轮椅
顾名思义，就是一般医疗器材行销售的轮椅，大致上就是个椅子的形状，轮椅分类四个轮子，後轮较大，加个手推轮，刹车也加在後轮，前轮较小，用来转向，轮椅後面在加个防倾轮．
一般轮椅比较轻便，可以摺叠收起．
适用一般有情况，或短期行动不便者，不适合久坐．
从材质上还可以分为：铁管烤漆（重量在40-50斤）、钢管电镀（重量在40-50斤）、铝合金（重量在20-30斤）、航太铝合金（重量在15-30斤）、铝镁合金（重量在15-30斤）
特制轮椅
一患者情况而定，有多种不同配件，例如加强载重量，轮椅分类特殊坐垫或靠背，颈部支撑系统、腿部可调节、可拆卸餐桌......等等．
既然名为特制，价钱当然大不相同，在使用上，也因配件繁多，比较麻烦，通常是用在重症或严重肢体或躯干变形者．
电动轮椅
就是加上电动马达的轮椅．
依操纵方式，有用摇杆的，也有用头部或吹吸系统等等各式开关控制的．
**於重度瘫痪或需要较大移动距离者，只要其认知能力不错的话，轮椅分类使用电动轮椅是个不错的选择，不过需要较大活动空间．
特殊用（运动用）轮椅
特殊设计的轮椅，用来从事休闲运动或竞赛．
常见的有竞速或篮球，跳舞用的也很常见．
一般来说，轻量化与耐用是特点，轮椅分类许多高科技材质都会用上．
代步车
属於广义的轮椅，许多老人都在用．大致上分为三轮及四轮,轮椅分类以电动马达驱动,时速限制15km/h,以负载能力分级