定义
口腔数字印模仪（Ｉｎｔｒａｏｒａｌ Ｓｃａｎｎｅｒ， ＩＯＳ）是一种通过光学扫描技术直接获取患者口腔内软硬组织三维形貌的数字化设备。它替代了传统硅橡胶印模，将物理牙颌模型转化为高精度数字模型，成为现代口腔诊疗（修复、正畸、种植）的核心工具。
核心技术原理
１． 光学采集技术
| 类型 | 工作原理 | 特点 |
|---|---|---|
| 共聚焦显微 | 发射点状激光→接收反射焦点→逐点构建３Ｄ模型（如ｉＴｅｒｏ） | 精度高（±５μｍ）、抗唾液干扰强 |
| 并行白光 | 投射多束蓝光条纹→摄像头捕捉形变→三角测量计算深度（如３Ｍ Ｔｒｕｅ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ） | 扫描速度快、舒适度高 |
| 主动波阵面 | 发射结构化光栅→分析光栅畸变→重建表面（如Ｐｌａｎｍｅｃａ） | 大视野扫描、适合全牙列 |
２． 数据处理流程
实时拼接：
每秒捕获２０－６０帧图像，通过特征点匹配实现连续扫描无断层。
噪点过滤：
ＡＩ算法自动剔除唾液、血迹、运动模糊导致的无效数据。
模型生成：
点云数据→三角网格曲面→彩色纹理贴图（精度达１０－２０μｍ）。
设备核心组成
| 组件 | 功能 |
|---|---|
| 扫描手柄 | 集成光学镜头与光源，重量＜３００ｇ，符合人体工学设计（可高温**）。 |
| 主机工作站 | 处理数据、实时显示３Ｄ模型，部分支持触控屏操作。 |
| 软件系统 | 包含扫描导航、模型编辑、ＡＩ辅助诊断（邻接分析、咬合模拟）模块。 |
| 数据接口 | 支持输出ＳＴＬ／ＰＬＹ／ＯＢＪ格式，兼容ＣＡＤ设计软件及３Ｄ打印机。 |
与传统印模对比
| 指标 | 数字印模 | 硅橡胶印模 |
|---|---|---|
| 操作时间 | 单颌５－８分钟（无需等待凝固） | ２０－３０分钟（含托盘准备、凝固、**） |
| 患者体验 | 无呕吐反射、无异味 | ６０％患者有恶心感 |
| 精度 | 误差＜２０μｍ（边缘适合性更优） | 受收缩变形影响（收缩率０．１％－０．５％） |
| 模型存储 | 云端**保存，随时调用 | 物理模型占用空间，易损坏 |
| 环保性 | 零耗材 | 消耗硅橡胶、托盘、石膏 |
核心**应用场景
１． 修复领域
冠桥修复：
扫描预备体→设计全瓷冠→椅旁切削（ＣＥＲＥＣ）或发送技工所。贴面／嵌体：
微创预备后获取精准边缘线，避免取模导致脆性牙体折裂。
２． 种植外科
导板设计：
结合ＣＢＣＴ数据，在数字模型上规划种植体位置（动态导航）。即刻修复：
术后扫描种植体位置→当天制作临时义齿。
３． 正畸**
隐形矫治：
直接生成牙列模型→Ａｌｉｇｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（隐适美）等公司接收数据生产矫治器。托槽定位：
间接粘接模板（ＩＤＢ）的数字化设计基础。
４． 其他应用
咬合分析：动态记录下颌运动轨迹。
牙周评估：监测牙龈轮廓变化（如冠延长术设计）。
数字化微笑设计（ＤＳＤ）：模拟美学修复效果。
技术优势与局限
| 优势 | 局限性 |
|---|---|
| ▶ 效率提升５０％（减少复诊次数） | ◉ 深龈下边缘（＞１．５ｍｍ）扫描困难 |
| ▶ 儿童／敏感患者耐受性大幅提高 | ◉ 反光表面（金属冠、种植体）需喷粉处理 |
| ▶ 远程会诊（模型即时共享） | ◉ 设备成本高（２０－８０万元） |
| ▶ ＡＩ辅助检测龋齿、磨耗等病变 | ◉ 学习曲线陡峭（需５０例以上实操熟练） |
前沿技术演进
多光谱扫描：
同步获取组织表面形貌＋光学特性（如早期龋齿脱矿区域识别）。
ＡＩ实时导航：
自动提示漏扫区域、智能补扫（如Ｃａｒｅｓｔｒｅａｍ ３６００）。
增强现实（ＡＲ）：
术中将虚拟修复体叠加**患者口内实景（如Ｍｅｄｉｔ ＡＲ功能）。
口内－面部整合：
融合面部３Ｄ扫描数据，实现咬合－美学联合设计（如３Ｓｈａｐｅ ＦａｃｅＳｃａｎ）。
主流设备对比
| 品牌／型号 | 技术类型 | 精度（μｍ） | 特色功能 |
|---|---|---|---|
| ３Ｓｈａｐｅ Ｔｒｉｏｓ ５ | 并行白光 | １０ | 彩色扫描、ＡＩ龋齿预警 |
| ｉＴｅｒｏ Ｅｌｅｍｅｎｔ ５Ｄ | 共聚焦激光 | ＜５ | 近红外龋齿监测（ＮＩＲＩ技术） |
| ＣＥＲＥＣ Ｐｒｉｍｅｓｃａｎ | 蓝光条纹 | ７ | 椅旁修复全流程整合（ＣＡＤ／ＣＡＭ） |
| Ｍｅｄｉｔ ｉ７００ | 主动波阵面 | １５ | 性价比高、扫描速度**快（７０帧／秒） |
操作规范要点
扫描前准备：
隔湿（棉卷／橡皮障）、气枪干燥牙面、反光区喷钛白粉。
扫描路径：
从咬合面开始→颊侧→邻面→舌侧，形成闭环（避免跳扫）。
质量控制：
软件实时检查模型完整性（如自动标记气泡、断层）。
行业发展趋势
微型化：手柄尺寸缩小**牙科手机大小（如Ｃａｒｅｓｔｒｅａｍ ＣＳ ３７００）。
集成化：与ＣＢＣＴ、切削设备联动形成“数字闭环诊室”。
智能化：ＡＩ自动生成修复体设计草案（如ＤｅｎｔａｌＣＡＤ ３．０ Ｇａｌｉｌｅｏ）。
普惠化：国产设备崛起（如菲森科技、朗呈医疗）降低采购门槛。
总结
口腔数字印模仪通过光学三维重建技术颠覆了传统取模方式，实现了从“物理印模”到“数字孪生”的跨越。其核心价值在于提升精度、缩短疗程、优化体验，已成为数字化口腔诊疗的基石设备。随着ＡＩ与多模态成像技术的融合，未来将进一步推动精准化、智能化口腔医疗的发展。
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