智能康复训练的先锋：外骨骼机器人结合肌电反馈系统的功能与潜力

外骨骼机器人结合肌电反馈系统产品简介

外骨骼机器人结合肌电反馈系统是一种先进的可穿戴设备，旨在辅助老年人或行走不便者恢复下肢运动功能。该系统通过采集穿戴者腿部的表面肌电信号，分析其运动需求，并控制气动肌肉模拟人体肌肉活动，从而在充分了解穿戴者运动意图的基础上提供辅助动力。这种设计不仅提高了舒适性，还避免了强制运动造成的不适甚**伤害。

产品功能及使用方法

功能

肌电控制：通过采集腿部的表面肌电信号，识别穿戴者的运动意图，控制气动肌肉模拟人体肌肉活动。

助力行走：为穿戴者提供外在助力，帮助其恢复一定的运动能力，提高生活质量。

柔顺性：采用质量轻、能量转化率较高、柔顺性好的气动肌肉作为执行机构，直接安装在人体各关节之间，提供辅助动力。

**性：系统设计符合人体生理特点，避免对关节造成额外负担和伤害。

使用方法

穿戴：将腰部固定装置、踝关节固定装置、膝关节固定装置和大腿固定装置依次固定在人体的腰部、踝关节、膝关节和大腿根处。

校准：启动系统，进行初始校准，确保传感器和执行模块正常工作。

运动：穿戴者根据自身需求进行行走或其他运动，系统会根据肌电信号自动调整助力力度。

关闭：运动结束后，关闭系统，取下设备。

产品维修保养

日常维护

清洁：保持设备周围区域的清洁和整洁，避免灰尘、油脂、液体等污染物的影响。定期清理传感器和气动肌肉表面。

润滑：定期检查并润滑各关节和轴承，确保设备顺畅运行。

紧固：定期检查各部件的螺丝和连接件，确保其牢固连接，避免松动、错位等情况的发生。

定期检查

电源和线缆：定期检查电源和线缆连接是否松动或损坏，确保电源供应正常，并修复或更换受损的线缆。

传感器：定期检查肌电信号传感器和陀螺仪模块，确保其正常工作，避免误操作。

气动系统：定期检查气动肌肉和软管连接，确保其正常工作，避免气压不足或泄漏。

预防性维护

滤布更换：定期更换系统的滤布，确保其正常工作，避免污染物进入设备内部。

电池检查：定期检查电池状态，确保其正常工作，避免电池电量不足导致设备无法正常工作。

冷却系统：定期清洗冷却系统，确保其正常工作，避免设备过热。

故障处理

故障检测：当设备出现故障时，**先进行故障检测，确定故障原因。

维修更换：根据故障原因进行维修或更换受损部件，确保设备恢复正常工作。

记录存档：对每次维修保养记录进行清晰存档，便于后续追踪设备使用情况。

通过以上维护保养措施，可以确保外骨骼机器人结合肌电反馈系统的正常运行和长久使用，为穿戴者提供持续的运动辅助和支持。

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