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电动助力移位助行器：这种类型的助行器采用电力驱动系统，为行动不便的人士提供移动和行走的辅助，操作简单方便。
手动移位助行器：主要包括手动轮椅、手动助力车等，通过人力推动前轮或后轮转动，实现推动和移动。
气压助力移位助行器：通过气压系统实现升降、倾斜、旋转等操作，适用于下肢无力或下肢不便的人士。
液压助力移位助行器：采用液压系统，可以实现精准的控制和操作，适用于移动和搬运重物。
多功能移位助行器：集成了多种功能，包括座椅旋转、电梯升降、倾斜调节等多种实用功能，适用于老年人和残疾人等人群。
固定型步行器：常用来减轻一侧下肢的负荷，如下肢损伤或骨折不允许负重时。
交互型步行器：体积较小，无轮脚，可调高度。适用于立位平衡差，下肢肌力差的患者或老年人。
前方有轮型步行器：用于上肢肌力差，单侧或整个提起步行器有困难者。
老年人用步车：有四个轮，移动容易；不用手握操纵，而是将前臂平放于垫圈上前进。
腋窝支持型步行器：由两腋窝支持体重而步行，有四个脚轮，体积**大，用于上肢肌力差者。
单侧步行器：很稳定，适用于偏瘫患者或用四脚手杖仍不够稳定的患者。
支脚式助行器：包括折叠式助行器和阶梯式助行器，稳定性好、轻便、可折叠、方便储运、高度可随使用者身高调节。
轮式助行器：带有脚轮，行走时助行器始终不离开地面，易于推行移动，部分轮式助行器具有手闸制动及其他辅助支撑等功能。
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