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气动和电动直手机：根据动力来源不同，牙科直手机可以分为气动和电动两种类型。气动直手机通过压缩空气驱动，而电动直手机则通过内置电机驱动。
口内式和外部式直手机：根据使用位置，牙科直手机可以分为口内式和外部式。口内式直手机直接放置在患者口腔内部，通过光学传感器捕捉牙齿图像；外部式直手机则是通过外部设备将图像传输到电脑或手机上。
综合**和牙髓疾病**直手机：根据预期用途，牙科直手机可以分为用于牙科综合**的器械，如ＮＯＶＡ １：５Ｌ、ＥＶＯ１５ １：５、ＣＡ １：５、ＰＭ １：１，以及用于牙科综合**和牙髓疾病**的器械，如ＮＯＶＡ １：１Ｌ、ＥＶＯ１５ １：１、ＣＡ １：１和ＣＡ １０：１。
直手机ＰＭ １：１微型系列：这是一种直接驱动的直手机，**大转速可达４０，０００转／分钟，重量轻（７０克），长度短（７６毫米），适用于牙科日常****。
数字化牙科直手机：这种直手机内置高清摄像头、ＬＥＤ灯光、ＷｉＦｉ、ＡＰＰ等多种技术，通过简单快捷的操作方式，可实现远程诊断、口腔疾病检查、色素牙**等功能。
普通型和**型直手机：普通型直手机功能齐全，适合大部分牙科应用；**型直手机则具有更多**功能，如数字化操作、更高的转速等，适用于特定复杂的牙科**。
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